【leyu新聞】美國宇航局（NASA）近日表示，在周五晚些時候的旋翼旋轉(zhuǎn)測試中遇到了一個輕微的計算機故障，工程師已經(jīng)決定將“Ingenuity”直升機在火星上的首次飛行至少推遲到4月14日星期三。現(xiàn)在可以確定，這架小型飛行器本身是健康的，只是需要一些時間來檢測此次故障過程中產(chǎn)生的遙測數(shù)據(jù)，繼而讓其重新正常工作。

　　“Ingenuity”是一架四磅重的迷你無人機，于2月18日抵達火星，附屬于NASA的“毅力號”漫游車，最初計劃在周日晚些時候（火星時間中午）進行首次飛行測試。關于飛行嘗試是否成功的第一批數(shù)據(jù)預計將在美國東部時間周一凌晨4點左右到來。但周五進行的高速旋翼測試數(shù)據(jù)顯示，測試序列計時器到期而提前結(jié)束，NASA說，這發(fā)生在“Ingenuity”的計算機試圖從飛行前模式切換到飛行模式時。

“Ingenuity”直升機

　　“Ingenuity”的定時器是一個基于軟件的爭端程序，它負責監(jiān)督直升機的測試順序，如果有任何看起來不正常的地方，它就會向工程師發(fā)出警報。"如果觀察到一個問題并按計劃工作，它可以幫助系統(tǒng)保持安全，"NASA在一篇博客文章中說。

　　“Ingenuity”于4月4日由“毅力號”部署在火星表面，開啟了31天壽命周期，其中計劃進行5次飛行測試。在第一次飛行演示中，這架直升機將在離地表10英尺的地方上升，并懸停約30秒，旨在實現(xiàn)人類有史以來第一次在另一個世界上的動力飛行（號稱火星萊特兄弟）。根據(jù)第一次測試的情況，后續(xù)的測試將涉及到“Ingenuity”翱翔到更高的高度，并在火星Jezero隕石坑的跑道形飛行區(qū)內(nèi)按航線循環(huán)飛行。

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