【leyu科技消息】如果說機器人將取代人類部分工作，那它自身總需要維修人員吧？據leyu了解，機器人維修工以后可能也是“多余的”。外媒近日報道稱，哥倫比亞大學工程師團隊開發出具備自我修復能力的新型機器人系統。

　　據悉，該技術名為"機器人代謝"，通過模塊化"桁架連接件"實現自主重組——這些28厘米長的磁性模塊可伸縮50%以上，并能以任意角度旋轉連接。實驗中，模塊成功自組裝成三角形、星形等2D結構，折疊為3D體并擴展形態。一個"棘輪四面體"機器人通過添加模塊將斜坡移動速度提升66%。

　　研究團隊在《Science Advances》發表的結果顯示：機器人在跌落測試后能自主重構，尋找丟失模塊或替換損壞部件。其中四面體機器人甚至能主動拋棄故障模塊并吸附新模塊。雖然當前需手動控制，但其物理架構（磁性連接+桁架幾何）已為機器自組織奠定基礎。

　　外媒展望稱，這項技術有望應用于太空探索和災難救援等無法人工維修的場景，但需突破微型化、成本控制和自動化控制等瓶頸。項目負責人Philippe Martin Wyder與Hod Lipson強調，這是首個實現主動生長、自我調整并回收部件的可變形系統。

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