【leyu新聞】近日，據leyu了解，一種由意大利研究人員設計并制造的，3D打印結構組成的人造氣動肌肉成功問世。據悉，該發明可根據需要伸展和收縮，相關研究報告稱，這是一種在單一打印過程中制造、由18種不同GRACE（能夠收縮和拉長的執行器）組成的氣動手。

人造氣動肌肉

　　據相關媒體報道，上述意大利研究小組此次從單個氣動執行器開始嘗試進行突破。每個執行器都可通過其幾何形狀簡單地擴展、延伸和收縮，類似于帶有褶皺的主軸，包括一個可使用不同材料和不同尺寸進行3D打印和制造的獨立單元。各種GRACE打印并組裝成復雜的架構，以提供所需的運動類型。

　　據參與設計的研究人員稱，這些GRACE可制成不同的尺寸，并能夠調整它的形狀和強度。相關研究人員介紹，這款氣動手利用商用3D打印機制作而成，采用的是軟樹脂材料，重約100克，大小與人手相當。而操控它也非常容易，只需十分之幾帕的壓力，就可彎曲手指、扭轉手掌和旋轉手腕，可支撐超過其自身1000倍的重量，具體取決于制造它們的材料。

工業機械臂

　　雖然目前機械臂領域的發展十分迅速，但多用于工業制造，且都是金屬材質制作，重量很大。而這款人造氣動肌肉對于殘障人士以及老年人則十分友好，若能夠量產將會對以上人群有著極大的幫助。

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